十五运会开幕式上机器人敲响青铜乐器
火炬手机器人“夸父”传递全运会火炬
进博会里宇树机器人上演格斗擂台赛
全球首家机器人6S店在深圳迎客已有数月
人形机器人已从科幻作品
逐渐走入人们生活
这离不开机器人的“老师”
机器人应用开发工程师
新职业故事｜机器人应用开发工程师：人形机器人的人类“老师”
01:25
张鸿伟今年26岁
是合肥乐聚机器人技术有限公司
人形机器人应用开发工程师
张鸿伟操控人形机器人，准备进行测试。
张鸿伟查看电脑上人形机器人的运行数据。人形机器人面对不同的“工作要求”
需要掌握相应的技能
乐聚公司开发的“夸父”机器人
已应用在教育、康养、商务展示等领域
张鸿伟所在的部门
致力于将人形机器人应用于
工业生产环境
“夸父”人形机器人在工厂进行实地测试，搬运塑料箱。张鸿伟介绍
人形机器人可以识别和感知真实环境
并自主通过计算进行判断和行动决策
进而完成指令
同时不断学习迭代
即所谓的“具身智能”
人形机器人在公司实验区域内进行抓取零件测试。张鸿伟和同事要“教会”机器人
首先需要仔细了解用户的需求
并拆解成机器人能“理解”的代码
再利用软件进行仿真模拟运行
张鸿伟在编写和调试代码。
张鸿伟将代码部署到仿真软件上进行模拟。反复调试至运行良好后
再将代码部署到实体机器人上
在实验室进行真实环境模拟测试
张鸿伟在公司实验区域操控人形机器人，准备进行测试。
张鸿伟给人形机器人安装电池，准备进行测试。张鸿伟所在团队正训练机器人
完成工厂内的零件拣选工作
机器人在他们的陪同下
自主走向实验室里搭建的货架
识别零件并抓取
再放入指定的位置
张鸿伟（左）在公司实验区域内观察机器人抓取零件测试运行情况。如果机器人的行动出现错误
张鸿伟通过运行数据查找原因
与同事一起修复问题
张鸿伟（左）和同事一起研究人形机器人的运行数据，查找测试中出现失败的原因。经过反复测试调整
机器人运行稳定后
就可以到实际应用场景里
进行实地部署和测试使用
张鸿伟作为工程师也会到场
向客户交付并指导使用
张鸿伟（右）在工厂交付机器人。
张鸿伟（右一）在2025中国国际数字经济博览会上为观众介绍“夸父”机器人。张鸿伟介绍
“夸父”机器人已经
在一些工厂投入使用
但由于人形机器人工业化应用
还处于初期探索的阶段
目前主要进行搬运、拣选、拿移等工作
在实际工厂环境下
可能会出现新的问题
他们需要不断分析问题
再不断地迭代
让机器人更适应工厂的要求
由于双足人形机器人
更适配人类工作的物理环境
张鸿伟相信
人形机器人进入工厂作业
是未来的发展方向
张鸿伟查看电脑上人形机器人的运行数据。2022年人社部公示
机器人工程技术人员成为一项新职业
经过3年的发展
机器人的形态、技术不断迭代升级
行业内涌现出更多、更细分的新职业
各地也紧紧抓住这一发展浪潮
合肥积极推动智能机器人产业发展
构建全链条研发制造体系
目前已有产业链上下游企业近200家
并建设相关科研平台和研发机构
张鸿伟（右）在同事的指导下使用VR设备进行机器人遥操作，用于动作捕获采集数据。
在合肥乐聚机器人技术有限公司，工作人员查看人形机器人的测试数据。社会的发展与政策的支持
让新兴行业的年轻人更有信心
“不断发现、解决问题，通过反复努力，最终实现能让机器人代替人做一些危险和繁重的工作。这是这份工作的乐趣所在，也让我很有成就感。”张鸿伟说。
张鸿伟在公司的实验区域内与“夸父”机器人合影。